干扰条件下UWB三维定位算法

作     者：王小月 薛帅康 章强 刘微雪 许致火 Wang Xiaoyue;Xue Shuaikang;Zhang Qiang;Liu Weixue;Xu Zhihuo

作者机构：南通大学交通与土木工程学院南通226019 南通大学信息科学技术学院南通226019 

基　　金：国家自然科学基金(61801247) 2022年广东蓝色畅想文化投资有限公司-教育部产学合作协同育人项目资助 

出 版 物：《电子测量技术》 (Electronic Measurement Technology)

年 卷 期：2022年第45卷第17期

页      码：101-106页

摘      要：在室内环境下,超宽带(UWB)信号常受到遮挡物干扰影响,进而导致测量距离数据异常以及产生虚假延时,导致定位性能下降。针对这一问题,本文提出了抗干扰的UWB三维定位方法。首先,以数据间的欧式距离作预处理,建立了K-means模型剔除了错误的观测数值。其次,利用L2范数正则化方法改进了常规的最小二乘定位方法。最后,为了验证该方法的有效性,本文设计了无人机在室内三维定位的一个应用实例,在无干扰和有干扰的条件下分别收集了无人机的飞行数据,然后应用提出的数据预处理方法消除了异常的数据,并利用改进的最小二乘法对这两种情况下无人机的位置进行估计。实例结果表明本文提出方法的有效性,可在干扰环境下提高UWB三维定位精度。

主 题 词：UWB 干扰 室内定位 K-means聚类 改进最小二乘法 L2范数正则化 

学科分类：080904[080904] 0810[工学-土木类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 081105[081105] 081001[081001] 081002[081002] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.19651/j.cnki.emt.2209407

馆 藏 号：203115121...