基于反演滑模控制的导弹制导控制一体化设计

作     者：齐辉 张泽 韩鹏鑫 许江涛 张德伟 QI Hui;ZHANG Ze;HAN Peng-xin;XU Jiang-tao;ZHANG De-wei

作者机构：哈尔滨工程大学航天工程系黑龙江哈尔滨150001 中国运载火箭技术研究院研究发展中心北京100076 

基　　金：国家自然科学基金(11372080) 哈尔滨市科技局青年创新人才基金(2014RFQXJ121)资助课题 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2016年第38卷第3期

页      码：618-623页

摘      要：针对传统制导和控制分开设计在拦截高速机动目标时的不足,给出了一种反演滑模一体化制导控制算法。首先利用微分几何理论,建立了一体化制导控制模型;然后根据平行接近原理,基于滑模控制和反演法,设计了一种反演滑模控制的导弹制导控制一体化算法;最后基于Lyapunov理论证明了系统的稳定性。数值仿真结果表明,所给出的一体化制导控制方法能够克服未建模的不确定性和目标机动干扰,具有较强的鲁棒性。

主 题 词：微分几何 制导控制一体化 反演法 滑模控制 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-506x.2016.03.22

馆 藏 号：203115129...