基于ABAQUS的桁架机器人模态分析

作     者：朱奕锟 余联庆 周嘉诚 冯娜 ZHU Yi-kun;YU Lian-qing;ZHOU Jia-cheng;FENG Na

作者机构：武汉纺织大学机械工程与自动化学院湖北武汉430200 华中科技大学机械科学与工程学院湖北武汉430074 

出 版 物：《武汉纺织大学学报》 (Journal of Wuhan Textile University)

年 卷 期：2022年第35卷第5期

页      码：41-45页

摘      要：为了确保桁架机器人在设计阶段满足模态性能要求,在设计前期需要对桁架机器人进行模态分析研究。本文首先根据物流工厂中的实际需求,确定桁架机器人的整体结构,并建立三维模型;然后基于ABAQUS有限元仿真平台提取桁架机器人的前十阶固有频率以及振型;最后通过模态试验方法对桁架机器人的实体缩小模型进行分析。结果表明:模态试验结果中存在四种振型与ABAQUS分析结果中的四种振型吻合程度较高,验证了仿真实验的可靠性。所做分析为避免发生共振及后续改进等研究提供理论支持。

主 题 词：桁架机器人 ABAQUS 模态仿真 模态试验 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-414X.2022.05.007

馆 藏 号：203115135...