考虑转速滤波的永磁同步电动机转速伺服系统改进型自抗扰控制器

作     者：左月飞 符慧 刘闯 张捷 胡烨 Zuo Yuefei;Fu Hui;Liu Chuang;Zhang Jie;Hu Ye

作者机构：南京航空航天大学自动化学院南京210016 

基　　金：国家自然科学基金(51377076) 江苏省"六大人才高峰"项目(YPC13013) 江苏省产学研资金(BY2014003-09)资助 

出 版 物：《电工技术学报》 (Transactions of China Electrotechnical Society)

年 卷 期：2016年第31卷第9期

页      码：137-145页

摘      要：在永磁同步电动机伺服系统中,通常根据位置信号采用M法计算转速。由于位置信号存在量化误差等原因,计算转速存在测量噪声,因此常将滤波后的转速作为反馈。在传统的转速一阶自抗扰控制系统中,自抗扰控制器的设计过程并未考虑转速滤波环节的影响,这将使系统性能受滤波时间常数的影响。提出一种考虑反馈转速滤波环节的改进型自抗扰控制器,将滤波后的转速扩张为一个新状态量,利用三阶线性扩张状态观测器估计滤波之前的转速量,并将其作为反馈。实验结果表明,改进型自抗扰控制系统具有较好的控制性能。

主 题 词：永磁同步电动机 自抗扰控制 转速计算 测量噪声 滤波器 扩张状态观测器 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-6753.2016.09.017

馆 藏 号：203115139...