基于STC89C51单片机的避障移动机器人的设计与实现

作     者：喻伟闯 王铭 付豪 周彬彬 袁海林 廖红华 YU Weichuang;WANG Ming;FU Hao;ZHOU Binbin;YUAN Hailing;LIAO Honghua

作者机构：湖北民族学院科技学院湖北恩施445000 怀化学院电气与信息工程学院湖南怀化418000 湖北民族学院信息工程学院湖北恩施445000 

基　　金：国家自然科学基金项目(61463014/61263030) 

出 版 物：《湖北民族学院学报（自然科学版）》 (Journal of Hubei Minzu University(Natural Science Edition))

年 卷 期：2016年第34卷第1期

页      码：60-63页

摘      要：设计一种避障移动机器人,该机器人以STC89C51单片机作为控制核心,通过两个四相六线步进电机控制转动,并由L293D专用电机驱动芯片驱动.避障模块采用四对反射式红外传感器检测障碍物位置,单片机控制系统通过PID控制算法对采集的信号进行处理,语音模块选用ISD1420语音芯片进行报警.实验结果表明,该系统性能稳定,机器人能智能避障和自动语音报警.

主 题 词：移动机器人 避障 单片机 步进电机 红外传感器 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.13501/j.cnki.42-1569/n.2016.03.016

馆 藏 号：203115139...