一种实时前瞻的NURBS曲线加减速控制方法

作     者：王更柱 梁宏斌 WANG Geng-zhu;LIANG Hong-bin

作者机构：辽宁科技大学机械工程与自动化学院辽宁鞍山114051 

基　　金：国家自然科学基金(51075078) 辽宁省自然科学基金(2015020128) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2016年第6期

页      码：103-106,110页

摘      要：结合NURBS曲线加减速机制,依据插补精度与进给速度的关系,提出了一种实时前瞻的NURBS曲线加减速控制方法。在保证给定弓高误差的基础上,通过对速度尖点的划分,将NURBS曲线划分为若干段,并对各个分段进行相应的速度规划处理。在速度规划过程中,选择相应的加减速曲线,重新计算并修正加减速时间段,得到相应的速度和加加速度,从而得到平滑的速度过渡曲线。通过仿真比较,验证了所提出的实时前瞻的五段S曲线加减速控制算法的正确性、有效性和实时性。

主 题 词：实时前瞻 NURBS曲线 加减速控制 自适应 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2016.06.029

馆 藏 号：203115141...