基于自适应神经网络的风力摆设计实现

作     者：许可行 刘延飞 羊帆 

作者机构：火箭军工程大学陕西西安710025 

出 版 物：《科技与创新》 (Science and Technology & Innovation)

年 卷 期：2016年第12期

页      码：6-7页

摘      要：随着神经网络的不断发展,控制系统的设计出现了新的方法。提出了一种自上而下的设计方法,并详细地阐述了其工作原理和软、硬结合的设计理念。通过卡尔曼滤波融合陀螺仪和加速度计测量反馈的数据,并基于自适应神经网络PID算法的调节,实现对风机驱动模块输入电压的PWM控制,以达到对风力摆运动轨迹的预定控制。设计方案以XS128单片机为核心,配合以风机驱动模块、陀螺仪测量模块、串口数据接收模块和电源模块。测试结果表明,该方案所设计的风力控制系统响应快、偏差小、程序过程清晰、电路结构简单、系统可靠性高、易于维护和更新。

主 题 词：自适应神经网络 风力摆设计 XS128单片机 数字陀螺仪 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.15913/j.cnki.kjycx.2016.12.006

馆 藏 号：203115142...