轻载码垛机器人平台的结构设计与分析

作     者：陈修龙 杨伟涛 周昂 CHEN Xiulong;YANG Weitao;ZHOU Ang

作者机构：山东科技大学机械电子工程学院山东青岛266590 

基　　金：山东省一流本科课程建设项目(2021-642) 山东省研究生教育优质课程(SDYKC19076) 山东科技大学专业学位研究生教学案例库建设项目(2020-17) 山东科技大学优秀教学团队建设计划项目(JXTD20180502) 

出 版 物：《实验室研究与探索》 (Research and Exploration In Laboratory)

年 卷 期：2022年第41卷第7期

页      码：89-92页

摘      要：相较于人工作业的方式,码垛机器人的使用不仅降低了人工作业的危险性,而且还提高了生产效率,具有良好的发展前景。设计一个具有6自由度的轻载码垛机器人平台,对整体结构进行设计并通过SolidWorks建立三维模型,通过ADAMS进行运动学和动力学仿真,根据仿真结果确定电动机的选型,通过ANSYS进行静力学有限元仿真和模态分析,确保机器人平台在运行过程中结构强度满足安全需求。为码垛机器人的实际制造和使用提供参考。

主 题 词：六自由度码垛机器人 结构设计 ADAMS仿真 有限元仿真 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19927/j.cnki.syyt.2022.07.020

馆 藏 号：203115143...