带有饱和输入的单连杆机械臂复合滤波自适应控制

作     者：凌雪岷 LING Xuemin

作者机构：安徽新华学院通识教育部安徽合肥230088 

基　　金：安徽省质量工程“线上线下混合式和社会实践课程”(项目编号:2020xsxxkc222) 

出 版 物：《玉溪师范学院学报》 (Journal of Yuxi Normal University)

年 卷 期：2022年第38卷第3期

页      码：16-20页

摘      要：针对带有饱和输入的单连杆机械臂系统,提出一种自适应复合滤波控制方法.设计辅助系统处理系统输入饱和问题,采用反步方法进行机械臂系统控制器设计,利用复合滤波系统解决反步过程由于反复求导出现的项数爆炸问题,并通过数值仿真验证了所提方法的有效性.

主 题 词：单连杆机械臂 饱和输入 反步方法 

学科分类：0401[教育学-教育学类] 04[教育学] 040102[040102] 

馆 藏 号：203115150...