基于机动检测排序的AGIMM跟踪算法研究

作     者：王文涛 甘旭升 WANG Wentao;GAN Xusheng

作者机构：空军工程大学空管领航学院西安710000 

出 版 物：《电光与控制》 (Electronics Optics & Control)

年 卷 期：2022年第29卷第10期

页      码：51-57页

摘      要：针对当前机场或重要目标上空无人机飞行屡禁不止的现象,设计了能够更好应对小型无人机转弯机动灵活特性的目标跟踪算法。传统AGIMM算法虽然实现了目标转弯率跟踪的自适应,但在扰动作用下收敛不够迅速、精度不高的缺陷也较为突出。对此,提出了MDS-AGIMM算法以提升目标跟踪的鲁棒性。改进算法通过引入机动检测机制提升目标的收敛速度。通过隔点抽取历史点迹并计算离散点转弯率的方式可提升算法的鲁棒性。为避免不良离散点曲率对正确转弯率的影响,引入排序机制及时剔除置信度不佳的模型。仿真试验对两种小型无人机作业的典型路径进行目标跟踪仿真,试验结果表明改进的算法具有更好的鲁棒性,更接近真实转弯率的变化。

主 题 词：无人机 AGIMM 目标跟踪 转弯模型 排序 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-637X.2022.10.010

馆 藏 号：203115150...