面向矿用辅助运输车辆的智能无人运输系统研究

作     者：贺海涛 张立辉 王旭峰 王俊辉 潘子宇 王鑫 陈龙 田滨 HE Haitao;ZHANG Lihui;WANG Xufeng;WANG Junhui;PAN Ziyu;WANG Xin;CHEN Long;TIAN Bin

作者机构：国家能源集团神东煤炭集团有限责任公司陕西神木719315 中国科学院大学人工智能学院北京100190 中国科学院自动化研究所北京100190 青岛慧拓智能机器有限公司山东青岛266000 航天重型工程装备有限公司湖北武汉430040 中山大学数据科学与计算机学院广东广州510006 

基　　金：广东省重点领域研发计划项目(2020B0909050001) 

出 版 物：《工矿自动化》 (Journal Of Mine Automation)

年 卷 期：2022年第48卷第S01期

页      码：72-75页

摘      要：井工矿辅助运输是现代化矿山开采的重要环节,当前辅助运输系统存在危险性高、人工成本高、招工难和工作效率低等问题。以“智能装备、智能交通、智能管理”为总体框架,设计了井工矿辅助运输车辆的无人运输作业流程,提出了一种面向矿用辅助运输车辆的智能无人运输系统总体架构,并设计了智能调度管理系统、辅助运输车辆无人驾驶系统、V2X车路协同感知系统、远程监控和应急接管系统、辅助作业系统方案。无人运输系统可实现深度学习、大数据和V2X等新兴技术的深度融合,有助于降低安全隐患、提高运输效率、提升经济效益,保障井工矿辅助运输环节安全高效运行,积极助力智能矿山建设和煤矿开采转型升级。

主 题 词：智能矿山 井工矿辅助运输 智能无人运输 无人驾驶 智能调度管理 V2X 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

馆 藏 号：203115161...