沥青混凝土摊铺机行驶系统模糊参数自整定PID控制

作     者：焦生杰 吴涛 

作者机构：长安大学工程机械学院陕西西安710064 

基　　金：国家高新技术研究发展计划 ( 86 3计划 )子项目 ( 2 0 0 1AA42 2 0 13) 

出 版 物：《长安大学学报（自然科学版）》 (Journal of Chang’an University(Natural Science Edition))

年 卷 期：2003年第23卷第2期

页      码：91-94页

摘      要：对沥青混凝土摊铺机行驶系统数字控制器进行了研究。重点研究了恒速控制技术 ,将 PID控制和模糊控制引入行驶系统数字控制器的设计中 ,利用 MATLAB语言对整个行驶系统的数学模型进行了仿真分析 ,证明了模糊自整定 PID控制效果要优于传统 PID控制。

主 题 词：沥青混凝土摊铺机 PID控制 模糊控制 

学科分类：08[工学] 0814[工学-地质类] 082301[082301] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3321/j.issn:1671-8879.2003.02.023

馆 藏 号：203115165...