油气管道检测及清洁机器人的可靠性分析

作     者：刘杰 张晓龙 罗赢 黄旷 宋进 武龙飞 Liu Jie;Zhang Xiaolong;Luo Ying;Huang Kuang;Song Jin;Wu Longfei

作者机构：昆明理工大学机电工程学院云南省昆明市650093 中国人民解放军31638部队 

出 版 物：《农业装备与车辆工程》 (Agricultural Equipment & Vehicle Engineering)

年 卷 期：2022年第60卷第10期

页      码：103-108页

摘      要：管道机器人广泛应用于油气管道的检查、清洗等工作,而管道内部环境十分恶劣,严重影响了管道机器人的使用寿命和工作效率,因此有必要进行相应的可靠性分析。针对管道机器人可靠性问题,以多功能管道机器人为研究对象,首先介绍了该机器人的核心结构和各个装置的功能;然后利用危害度分析(FMECA),发现管道机器人的电机、电池、摄像头、涡流检测装置等容易产生Ⅱ类严酷度故障;最后,通过对Ⅱ类严酷度故障的故障树分析(FTA),发现Ⅱ类严酷度故障中摄像头最容易产生相应故障,给出了相应检查方式和改进措施。为其他管道机器人的设计提供参考。

主 题 词：管道机器人 故障分析 危害度分析 可靠性分析 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-3142.2022.10.021

馆 藏 号：203115179...