机械臂关节结构改进与优化

作     者：韩守振 柳洪芳 柳洪德 HAN Shouzhen;LIU Hongfang;LIU Hongde

作者机构：哈工大机器人创新中心黑龙江哈尔滨150080 黑龙江农垦科学院测试化验中心黑龙江佳木斯154007 约翰迪尔(中国)投资限公司北京100600 

出 版 物：《佳木斯大学学报（自然科学版）》 (Journal of Jiamusi University：Natural Science Edition)

年 卷 期：2022年第40卷第5期

页      码：55-58,68页

摘      要：从国内外机械臂和关节研究现状及进展出发,简单介绍了机械臂整体结构和关节结构设计,对关节零件数量和重量改进优化,从而使机械臂整体成本降低,且有利于模块化装配。

主 题 词：机械臂 关节 模块化 RA交叉滚子轴承 改进 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-1402.2022.05.014

馆 藏 号：203115213...