自主水下航行器发展趋势及关键技术

作     者：宋保维 潘光 张立川 黄桥高 于洋 田文龙 董华超 张新虎 SONG Baowei;PAN Guang;ZHANG Lichuan;HUANG Qiaogao;YU Yang;TIAN Wenlong;DONG Huachao;ZHANG Xinhu

作者机构：西北工业大学航海学院陕西西安710072 西北工业大学无人水下运载技术重点实验室陕西西安710072 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51879220,52001260) 国家重点研发计划资助项目(2016YFC0301300,2020YFB1313201) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3102019HHZY030019,3102020HHZY030018) 

出 版 物：《中国舰船研究》 (Chinese Journal of Ship Research)

年 卷 期：2022年第17卷第5期

页      码：27-44页

摘      要：为推进和引导我国自主水下航行器(AUV)的发展,总结国内外AUV的研究现状,提出其系列化、集群化、体系化、大型化的发展趋势。重点探讨AUV总体多学科优化设计、结构与材料设计、动力与推进、导航与控制、探测与通信等关键技术,为更好地利用AUV经略海洋,从而实现“进入海洋、探测海洋、利用海洋”的战略目标提出发展意见。

主 题 词：自主水下航行器 海洋探测 无人系统 集群协同 

学科分类：08[工学] 0824[工学-林业工程类] 082401[082401] 

D　O　I：10.19693/j.issn.1673-3185.02939

馆 藏 号：203115349...