多通信限制下异构多智能体系统组一致性及编队控制

作     者：李晓波 LI Xiao-bo

作者机构：宝鸡文理学院数学与信息科学学院陕西宝鸡721013 

基　　金：陕西省教育厅自然科学基金项目(21JK0488) 

出 版 物：《宝鸡文理学院学报（自然科学版）》 (Journal of Baoji University of Arts and Sciences(Natural Science Edition))

年 卷 期：2022年第42卷第3期

页      码：12-17页

摘      要：目的研究输入饱和与速度不可测情况下的异构多智能体系统分组一致和编队控制问题。方法采用辅助系统,估计不可测速度,并将分组和牵制策略引入控制协议中,利用Lyapunov方法和代数图论相关知识进行分析。结果设计了基于分组和牵制策略的一致性协议,实现了多通信限制下异构多智能体系统的分组一致。结论当拓扑是无向连通时,在设计的控制协议下,带有牵制节点的异构多智能体系统可以实现组一致性,并且最终收敛值与期望一致性值相等。同时,该协议对于简单的编队控制问题同样有效。

主 题 词：组一致性 通信限制 异构多智能体系统 编队控制 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.13467/j.cnki.jbuns.2022.03.003

馆 藏 号：203115349...