水下作业机械臂

作     者：吴东晓 张致诚 尹世杰 苏棣煊 

作者机构：不详 

出 版 物：《无线电》 (Hands-on Electronics)

年 卷 期：2022年第10期

页      码：27-31页

摘      要：自2010年国家大力发展海洋资源探索以来,国内起了一场研发制造新一代水下机器人的热潮,经过多年高速发展,水下机器人的市场规模已突破50亿美元大关。作为机器人的执行构件,水下机械臂是遥控潜水器(ROV)不可或缺的部分。由于ROV的工作环境恶劣,其对机械臂的稳定性、高效性提出了较为严苛的要求。目前市面上普遍采用计算机键鼠进行操控,该方法不直观,操作效率低。我们设计了一种新型的人机交互方式,以求用更高的效率,操控机械臂稳定地工作。

主 题 词：水下机器人 人机交互方式 机械臂 遥控潜水器 操作效率 研发制造 海洋资源 水下作业机械 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

馆 藏 号：203115354...