顾及空间关系的3D LiDAR铁路支持装置自动提取

作     者：杨元维 张跃 高贤君 马冰洁 郭申奥 许磊 YANG Yuan-wei;ZHANG Yue;GAO Xian-jun;MA Bing-jie;GUO Shen-ao;XU Lei

作者机构：长江大学地球科学学院湖北武汉430100 湖南科技大学测绘遥感信息工程湖南省重点实验室湖南湘潭411201 北京市测绘设计研究院城市空间信息工程北京市重点实验室北京100045 中国铁路设计集团有限公司天津300251 

基　　金：城市轨道交通数字化建设与测评技术国家工程实验室开放课题基金资助项目(2021ZH02) 湖南科技大学测绘遥感信息工程湖南省重点实验室开放基金资助项目(E22133) 城市空间信息工程北京市重点实验室经费资助项目(20210205) 海南省地球观测重点实验室开放基金资助项目(2020LDE001) 长江大学大学生创新创业训练计划资助项目(Dk2021013) 

出 版 物：《浙江大学学报（工学版）》 (Journal of Zhejiang University：Engineering Science)

年 卷 期：2022年第56卷第10期

页      码：2066-2076页

摘      要：为了提高不同类型支持装置在不同场景中的提取可靠性及精度,提出顾及空间关系的3D LiDAR支持装置自动提取算法.通过对GNSS轨迹点抽稀处理获取关键轨迹点,对原始数据进行分层、分块处理,获取原始点云支柱,支持装置数据区域.通过邻域搜索获取支柱中心点,依据其与轨迹点和支持装置搜索层的空间关系构建空间索引.以该索引为驱动实现支持装置的初提取,获取含有接触线的支持装置,引入柱状搜索、参数化投影滤波的方式滤除接触线点云,实现提取结果的优化.经过测试可知,该算法对提取支持装置的MIoU均超过93%,Dice系数均超过94%,可以兼顾多类型支持装置,具有较强的鲁棒性和应用价值.

主 题 词：接触网检测 空间索引 三维激光点云 支持装置提取 点云邻域搜索 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 0804[工学-材料学] 082301[082301] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3785/j.issn.1008-973X.2022.10.018

馆 藏 号：203115391...