一种基于多目视觉的标记点定位方法

作     者：马礼 赵晓伟 李德江 MA Li;ZHAO Xiaowei;LI Dejiang

作者机构：中国地质大学(北京)信息工程学院北京100083 黑龙江省测绘科学研究所黑龙江哈尔滨150081 

基　　金：黑龙江省科技计划省院科技合作项目(YS19A14) 

出 版 物：《地理空间信息》 (Geospatial Information)

年 卷 期：2022年第20卷第10期

页      码：26-30,40页

摘      要：当前国内外科学家已研究出数种室内定位技术,然而各种定位技术都存在其局限性,其测量方法大都受室内信号强度的限制。因此设计出一种以梯度和位置为基础的椭圆检测算法,进行多次椭圆筛选提高椭圆提取准确率。结果证明该算法能够精确识别环形编码标记点,无需依靠信号强度,就能得到精确的环形编码标记点中心圆的圆心坐标,同时具有速度快、精度高、提取率高的优点。

主 题 词：定位 多目视觉 椭圆检测 编码标记点 坐标提取 

学科分类：08[工学] 081601[081601] 0816[工学-纺织类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-4623.2022.10.006

馆 藏 号：203115416...