液电式主动悬架滑模控制仿真研究

作     者：张晗 殷珺 李奕宝 何家兴 ZHANG Han;YIN Jun;LI Yibao;HE Jiaxing

作者机构：广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院广东广州511434 

出 版 物：《汽车实用技术》 (Automobile Applied Technology)

年 卷 期：2022年第47卷第20期

页      码：71-76页

摘      要：针对一种液电式主动悬架系统,设计了一个滑模控制器,研究了液电式主动悬架系统的幅频特性。首先介绍液电式主动悬架系统工作原理;其次利用MATLAB/Simulink建立了液电式主动悬架系统二自由度仿真模型;最后针对液电式主动悬架系统设计了一个滑模控制器,结合液电式主动悬架系统二自由度动力学模型进行仿真试验。仿真试验表明,基于滑模控制器的液电式主动悬架系统在悬架一阶固有频率处均能够将悬架评价指标有效衰减,在二阶固有频率处也可以取得一些优化。

主 题 词：液电式主动悬架 滑模控制 仿真试验 MATLAB/Simulink 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.16638/j.cnki.1671-7988.2022.020.016

馆 藏 号：203115450...