基于失真信号滤波算法的送丝速度检测方法

作     者：乐健 刘一春 张华 陈小奇 LE Jian;LIU Yichun;ZHANG Hua;CHEN Xiaoqi

作者机构：上海交通大学材料科学与工程学院上海市激光制造与材料改性重点实验室上海200240 南昌大学信息工程学院南昌330031 

基　　金：国家自然科学基金(62163028) 上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心开放基金(ZXP20211101)资助项目 

出 版 物：《上海交通大学学报》 (Journal of Shanghai Jiaotong University)

年 卷 期：2022年第56卷第10期

页      码：1334-1340页

摘      要：送丝速度对焊接质量具有重要影响,为了实现机器人智能焊接,需要研究送丝速度的精确检测方法.首先,研究了送丝速度检测的工作原理,实现送丝速度在线检测.然后,设计出了一种送丝速度检测系统硬件,将送丝速度传感信号无线传输给焊接机器人.最后,研究了基于失真传感信号滤波算法的送丝速度检测方法,主要包括相邻送丝速度传感信号不会发生突变原理、多个传感信号丢失且相邻检测量未发生突变的干扰信号消除算法以及送丝速度检测方法.实验结果表明,利用设计的送丝速度检测算法及系统,可以消除原始送丝速度传感信号中的主要噪声,提高送丝速度检测的精度,并可使机器人焊接后焊道的宽度不受焊接电流变化的影响.

主 题 词：送丝速度 失真信号 滤波算法 在线检测 机器人焊接 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.16183/j.cnki.jsjtu.2021.270

馆 藏 号：203115453...