直升机半滚倒转机动飞行控制算法研究

作     者：郭剑东 邓德辉 刘基 GUO Jiandong;DENG Dehui;LIU Ji

作者机构：南京航空航天大学中小型无人机先进技术工信部重点实验室江苏南京210016 南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016 

基　　金：国家重点实验室基金项目(NBA20006) 

出 版 物：《机械与电子》 (Machinery & Electronics)

年 卷 期：2022年第40卷第10期

页      码：15-19,24页

摘      要：对直升机半滚倒转机动动作开展机理分析,将机动动作进行分段设计。在半滚段设计滚转角速度保持,根据滚转角调整总距输入量;在俯冲拉起段设计俯仰角速度保持,根据俯仰角调整总距输入量,并在阻尼回路引入自抗扰控制算法,以提高控制系统的扰动抑制能力。针对有风/无风2种飞行环境,通过视景仿真技术对UH-60直升机开展仿真,结果表明,直升机可以在4.5 s内完成半滚倒转机动飞行,验证了该设计控制策略是合理的,飞行控制律具有良好的抗扰性能。

主 题 词：直升机 机动飞行 半滚倒转 视景仿真 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2257.2022.10.003

馆 藏 号：203115454...