基于角度传感补偿的自动调平功能实验设计

作     者：高裴裴 梁赛 刘峰 GAO Peipei;LIANG Sai;LIU Feng

作者机构：南开大学计算机学院天津300071 南开大学旅游与服务学院天津300071 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072 

基　　金：教育部新文科研究与改革实践项目(2021020001) 教育部产学合作协同育人项目(202002021001) 全国高等学校计算机教育研究会教育研究项目(CERACU2021P13) 全国高等院校计算机基础教育研究会项目(2021-AFCEC-336) 

出 版 物：《实验技术与管理》 (Experimental Technology and Management)

年 卷 期：2022年第39卷第8期

页      码：152-156页

摘      要：为使学生深入理解和掌握计算机课程相关理论,提升理论知识的综合运用能力,结合教改项目实际需求,设计了一个基于角度传感补偿的自动调平功能实验项目。该实验基于四轴支撑实验装置,利用倾角传感器实时感受装置整体姿态变化信息,并通过空间坐标变换建模将整体姿态转化成四轴驱动进给量,用于调整局部末端姿态补偿空间角度变化量,最终实现自动调平功能。该实验设计力求通过知识点融合,引导学生综合运用所学知识解决激励与响应的典型微机控制问题,促进学生设计实践能力的提升。

主 题 词：角度传感 补偿 自动调平 实验设计 知识点融合 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16791/j.cnki.sjg.2022.08.027

馆 藏 号：203115454...