基于Raspberry Pi的声源定位跟踪系统

作     者：李晓阳 李世豪 范天一 王富达 Li Xiaoyang;Li Shihao;Fan Tianyi;Wang Fuda

作者机构：南京航空航天大学金城学院信息工程学院江苏南京211156 

出 版 物：《科学技术创新》 (Scientific and Technological Innovation)

年 卷 期：2022年第32期

页      码：33-36页

摘      要：研究设计介绍了以Raspberry Pi开发板为核心处理器,配备麦克风阵列,开发版为Arduino板等组成的一个声源定位跟踪系统。系统基本工作流程为:由麦克风阵列拾取语音信号,继而通过Raspberry Pi开发版对信号的处理,其中信号处理方法包括FFT算法滤波降噪以便更精准的接收声源,再通过TDOA算法得到时差数据信息,进一步确定声源位置,获取位置后通过串口传输给二维云台,二维云台承载激光笔转向至声源处并开启激光指向声源,当声源移动时,云台实现动态追踪。其次,基于到达时间延时的定位算法很多,改进了一种的互功率谱相位加权算法。该算法运算量少,经实验证明,在强噪声环境下该算法具有较好的定位性能。

主 题 词：声源定位 麦克风阵列 Raspberry Pi FFT算法 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-1328.2022.32.010

馆 藏 号：203115455...