一种基于智能手机的实时高精度定位系统开发与车载应用测试

作     者：王怡欣 刘晖 钱闯 范潇云 WANG Yixin;LIU Hui;QIAN Chuang;FAN Xiaoyun

作者机构：武汉大学卫星导航定位技术研究中心湖北武汉430079 武汉理工大学智能交通系统研究中心湖北武汉430070 

基　　金：教育部联合基金(A02011907) 

出 版 物：《测绘通报》 (Bulletin of Surveying and Mapping)

年 卷 期：2022年第10期

页      码：56-61页

摘      要：手机GNSS芯片可支持多模GNSS观测信号,其提供的原始观测量为高精度导航定位提供了可能,智能手机高精度导航定位成为研究热点之一。本文首先基于自研的反向RTK算法,设计并开发了一套基于智能手机的实时高精度定位系统,降低手机的计算压力;然后基于智能手机小米8,进行了大范围(覆盖深圳、武汉、北京)、多场景(城市开阔/遮挡,高速开阔/遮挡)的动态车载应用测试,用于验证系统的可靠性和可用性。测试结果表明:系统在各场景下均能稳定有效运行,在开阔环境下,小米8可实现亚米级的实时动态定位精度,精度最优可达0.21 m。

主 题 词：智能手机 多模GNSS 反向RTK 实时高精度定位系统 车载应用测试 

学科分类：08[工学] 081601[081601] 0816[工学-纺织类] 

核心收录：

D　O　I：10.13474/j.cnki.11-2246.2022.0294

馆 藏 号：203115457...