基于ROS系统的多旋翼自主飞行控制系统研究

作     者：王佳豪 郭云斌 李家贰 马心逸 麦麦提力·沙吾尔 热合多啦·阿库西 

作者机构：新疆工程学院新疆乌鲁木齐830000 

基　　金：新疆维吾尔自治区区级大学生创新创业训练项目“基于ROS的四轴旋翼机自主搬运物品技术研究”(编号:S202110994012) 

出 版 物：《科技与创新》 (Science and Technology & Innovation)

年 卷 期：2022年第21期

页      码：15-17,21页

摘      要：要想实现对小型飞行器的创新性设计和改良,不仅需要提前对飞行路线进行合理规划,还要完善其中的控制系统。在ROS系统的基础上,实现对多旋翼自主飞行控制系统的优化设计,可以减少外界环境对此设备飞行的影响,避免多旋翼无人机在具体的飞行中出现定位偏移等现象。因此,基于ROS系统,对多旋翼自主飞行控制系统的特点等内容进行了深入研究。

主 题 词：ROS系统 多旋翼自主飞行 控制系统 技术创新 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.15913/j.cnki.kjycx.2022.21.004

馆 藏 号：203115466...