对运动船舶的多无人机协同查证路径规划方法

作     者：赵兴刚 赵翌僮 康元基 陈子匀 杨双玲 ZHAO Xing-gang;ZHAO Yi-tong;KANG Yuan-ji;CHEN Zi-yun;YANG Shuang-ling

作者机构：中国人民解放军66136部队北京100041 

基　　金：国家社科基金军事类资助项目(2020-SKJJ-C-011) 

出 版 物：《科学技术与工程》 (Science Technology and Engineering)

年 卷 期：2022年第22卷第28期

页      码：12518-12524页

摘      要：为解决无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)对运动船舶进行查证面临的最优路径生成问题,设计了一种面向运动目标的多无人机路径规划方法,通过模拟退火算法对查证路径进行优化,确定完成查证任务所需的最少无人机数量、查证序列和运动路径。结果表明:所设计的方法能够生成满足时间约束的多无人机协同运动船舶查证路径,可为海事监管领域开展无人机路径规划应用及优化资源配置提供技术支撑。

主 题 词：运动目标 多无人机(UAV)协同 模拟退火算法 路径规划 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 082503[082503] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-1815.2022.28.036

馆 藏 号：203115467...