一种智能机器人在铁路货车检修领域的应用

作     者：康凤伟 张锴 何应德 李华伟 Kang Fengwei;Zhang Kai;He Yingde;Li Huawei

作者机构：国能铁路装备有限责任公司北京100036 北京康拓红外技术股份有限公司北京100095 

出 版 物：《机械设计与制造工程》 (Machine Design and Manufacturing Engineering)

年 卷 期：2022年第51卷第10期

页      码：43-46页

摘      要：随着铁路货车状态检修项目的深入推进,迫切需要一种应用于铁路货车检测领域的智能机器人系统,代替人工完成部分货车检测工作,提高检修效率。针对铁路货车检修问题,设计了一种智能机器人系统,详细阐述了关键技术,实现了铁路货车的自动巡检。该机器人可监控货车各个部件外观技术状态,确保货车行车安全,最大程度避免了人为失误造成的误判,对列车安全形成“双保险”。

主 题 词：智能机器人 RGV小车 工业机械臂 激光雷达 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-509X.2022.10.009

馆 藏 号：203115468...