马铃薯播种机漏播检测与补种系统的设计与试验

作     者：雷小龙 邹洪宇 杨正颖 李芋汶 龚静 郑明武 雷怡 张磊 吕小荣 LEI Xiaolong;ZOU Hongyu;YANG Zhengying;LI Yuwen;GONG Jing;ZHENG Mingwu;LEI Yi;ZHANG Lei;LV Xiaorong

作者机构：四川农业大学机电学院四川雅安625014 

基　　金：十三五国家重点研发计划(2018YFD0701103) 国家级大学生创新性实验计划项目(202010626016) 

出 版 物：《中国农业大学学报》 (Journal of China Agricultural University)

年 卷 期：2022年第27卷第12期

页      码：234-244页

摘      要：针对勺链式马铃薯播种机作业过程漏播率较高的问题,提出“错位定位法”马铃薯漏播检测方法,并设计马铃薯漏播检测与补种系统。以ATmega2560单片机为核心,设计由永磁铁阵列、霍尔传感器、漫反射光电开关传感器组成的漏播检测系统;提出V型补种轨道导向与电磁铁击打结合的补种装置,试验测试马铃薯漏播检测与补种系统的性能。结果表明:马铃薯漏播检测系统的检测精度为96.54%;勺链运动速度为0.20~0.40m/s和mos管通断时间为250ms时,补种合格率>89.0%;击打棒形状为圆柱形、直径为30mm、长度50mm时,击打成功率为97.4%;当V型补种轨道张角和倾角分别为90°和30°时,补种合格率为95.33%,漏补率和堵塞率分别为1.0%和0.67%。该马铃薯漏播检测与补种系统可有效降低漏播率。

主 题 词：马铃薯播种机 勺链式排种器 漏播检测系统 补种装置 补种合格率 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.11841/j.issn.1007-4333.2022.12.20

馆 藏 号：203115468...