激光扫描点云中运动图像边界信息提取方法

作     者：刘健欣 赵金凤 LIU Jian-xin;ZHAO Jin-feng

作者机构：平顶山学院河南平顶山467000 

基　　金：激光与物质相互作用国家重点开发及应用基金项目(No.SIKLM1697)资助 

出 版 物：《激光与红外》 (Laser & Infrared)

年 卷 期：2022年第52卷第10期

页      码：1565-1570页

摘      要：使用距离地面较远的机载激光扫描获取运动图像边界信息数据,得到的数据点密度较低,无法精细提取运动图像边界信息,因此设计一种激光扫描点云中运动图像边界信息提取方法。首先获取激光扫描点云运动图像,对其中的三维激光扫描仪、惯性测量单元等装置进行组合并设置相关的参数,并对激光扫描点云得到的数据预处理,使用八叉树建立离散点之间的关系,通过点云体素化完成去噪,最后通过地物聚类完成运动图像特征点云三维信息的提取。实验结果表明,所设计方法提取准确性较高,完整性较好,提取质量效果较佳,均超过了97%,具有较好的提取效果。

主 题 词：激光扫描点云 运动图像 边界信息 八叉树 点云体素化 

学科分类：081603[081603] 081802[081802] 07[理学] 08[工学] 070503[070503] 0818[工学-交通运输类] 080203[080203] 0705[理学-地理科学类] 0816[工学-纺织类] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-5078.2022.10.022

馆 藏 号：203115472...