基于改进型ADRC矿用电机车牵引电机控制策略研究

作     者：李敬兆 许鹏飞 周华平 郑昌陆 LI Jingzhao;XU Pengfei;ZHOU Huaping;ZHENG Changlu

作者机构：安徽理工大学电气与信息工程学院安徽淮南232001 安徽理工大学计算机科学与工程学院安徽淮南232001 上海申传电气股份有限公司上海200000 

基　　金：国家自然科学基金项目(51874010,61170060) 北京理工大学高精尖机器人开放性研究项目(2018IRS16) 物联网关键技术研究创新团队项目(201950ZX003) 

出 版 物：《煤炭技术》 (Coal Technology)

年 卷 期：2022年第41卷第11期

页      码：177-181页

摘      要：为了提高矿用电机车牵引电机控制系统对不确定干扰的抵抗能力,提出了用自抗扰控制器(ADRC)代替传统的控制器,并设计了RBF神经网络对ADRC参数进行实时整定和寻求最优解,解决了ADRC待整定参数繁杂的问题。仿真结果表明,与传统的控制器相比,基于RBF改进型ADRC在电机启动、变转速和突加突减负载等方面都有着更好的控制性能,很好地满足了矿用电机车牵引电机平稳调速、抗干扰能力强的控制要求。

主 题 词：矿用电机车 永磁同步电机 RBF神经网络 自抗扰控制器 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.13301/j.cnki.ct.2022.11.041

馆 藏 号：203115472...