一种码垛机械手的设计及其计算

作     者：王跃 WANG Yue

作者机构：营口锻压机床有限责任公司辽宁营口115000 

出 版 物：《锻压装备与制造技术》 (China Metalforming Equipment & Manufacturing Technology)

年 卷 期：2022年第57卷第5期

页      码：31-35页

摘      要：介绍了一种非标码垛设备的设计过程,包括码垛方案布置、运动轨迹分析、机械结构设计、电机选型计算等。可为同类设备的研发设计提供参考。

主 题 词：冲压生产线 码垛 机械手 设计 计算 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.16316/j.issn.1672-0121.2022.05.005

馆 藏 号：203115473...