事件触发脉冲控制下二阶多智能体系统的领导跟随一致性

作     者：金琬丽 于志永 蒋海军 JIN Wan-li;YU Zhi-yong;JIANG Hai-jun

作者机构：新疆大学数学与系统科学学院新疆乌鲁木齐830017 

基　　金：国家自然科学基金(62003289 62163035) 

出 版 物：《兰州理工大学学报》 (Journal of Lanzhou University of Technology)

年 卷 期：2022年第48卷第5期

页      码：153-160页

摘      要：针对二阶多智能体系统,研究事件触发脉冲控制下的领导跟随一致性问题.不同于事件触发采样控制策略,设计的控制协议要求每个智能体只有在状态误差超过规定的上界时刻才会施加控制,即事件触发脉冲控制.通过构造合适的事件触发函数,借助于Lyapunov稳定性理论,代数图理论、不等式技术给出二阶多智能体系统的一致性判据,并排除多智能体系统的Zeno行为.通过数值算例验证所提出的控制方案的有效性.

主 题 词：多智能体系统 事件触发脉冲控制 一致性 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 070105[070105] 081101[081101] 0701[理学-数学类] 071101[071101] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-5196.2022.05.023

馆 藏 号：203115473...