基于神经网络和干扰观测器的UAV自动着舰控制

作     者：胡伟 万文章 陈谋 HU Wei;WAN Wenzhang;CHEN Mou

作者机构：南京航空航天大学自动化学院南京210016 航空工业沈阳飞机设计研究所沈阳110035 

基　　金：江苏省重点研发计划(社会发展)(BE2020704) 航空科学基金(20200007052001) 

出 版 物：《航空学报》 (Acta Aeronautica et Astronautica Sinica)

年 卷 期：2022年第43卷第S1期

页      码：119-128页

摘      要：针对干扰下的舰载无人机(UAV)自动着舰问题,提出了一种融合神经网络与干扰观测器的自动着舰控制方法。首先采用神经网络处理系统不确定引入干扰观测器逼近系统外部干扰,同时基于神经网络输出和干扰观测器输出设计了非线性自动着舰控制器,实现了对着舰指令的有效跟踪。然后利用李雅普诺夫稳定性方法严格证明了所有闭环系统信号的收敛性,保证了舰载UAV自动精确着舰控制。最后进行数字仿真验证,仿真结果表明设计的基于神经网络和干扰观测器的自动着舰控制方法是有效的。

主 题 词：舰载无人机 飞行控制 自动着舰控制 神经网络 干扰观测器 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.7527/S1000-6893.2022.26963

馆 藏 号：203115473...