架空输电线路巡检机器人塔上充电系统设计及充电策略研究

作     者：侯建国 张斌 刘晓铭 黄国方 薛栋良 温祥青 蒋轩 HOU Jian-guo;ZHANG Bin;LIU Xiao-ming;HUANG Guo-fang;XUE Dong-liang;WEN Xiang-qing;JIANG Xuan

作者机构：南瑞集团(国网电力科学研究院)有限公司南京211106 国电南瑞科技股份有限公司南京211106 

基　　金：国家电网南瑞集团国电南瑞科技股份有限公司科技项目(524608220020) 

出 版 物：《科学技术与工程》 (Science Technology and Engineering)

年 卷 期：2022年第22卷第28期

页      码：12388-12394页

摘      要：为满足架空输电线路巡检机器人全天候在线工作的要求,根据架空输电线路的环境特点,设计出一种架空输电线路巡检机器人塔上充电系统。优化的充电接口设计结合对接位置微调算法,有效提高了机器人充电对接的成功率;基于不同工况下的机器人功耗分析,建立机器人工作能耗模型,得出了科学的充电站布局方式及机器人充电策略。通过系统运行和充电测试结果表明:机器人塔上充电系统运行稳定,机器人充电对接准确、高效,满足机器人塔上自主充电的需求。

主 题 词：巡线机器人 塔上充电接口 机器人工作能耗模型 充电策略 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-1815.2022.28.019

馆 藏 号：203115474...