智能分餐机的设计

作     者：马新玲 张子轩 孙矢初 洪昌琪 郦滢澄 MA Xinling;ZHANG Zixuan;SUN Shichu;HONG Changqi;LI Yingcheng

作者机构：华东理工大学机械与动力工程学院上海200237 

基　　金：国家级大学生创新创业训练计划项目(202010251040) 

出 版 物：《包装与食品机械》 (Packaging and Food Machinery)

年 卷 期：2022年第40卷第5期

页      码：57-63页

摘      要：针对共餐制病菌传播风险大,而人工分餐繁琐不便的现状,设计一款分餐机。通过Solidworks对装置进行整体建模,并运用ANSYS对核心部件进行静力学与动力学分析;以RaspberryPi与Arduino为平台,编写基于Opencv的图像识别及控制系统。装置可以根据用户指令,对食材进行识别和定位,并通过机械臂搭载的公筷和公勺机构进行分餐,分餐结束后自动清洁。装置识别准确,运行稳定,有效阻断病菌传播,减少人力劳动,具有推广价值。

主 题 词：机械臂 分餐 有限元分析 图像识别 路径规划 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0822[工学-核工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-1295.2022.05.010

馆 藏 号：203115474...