基于3D激光投影的室内场景三维重建模型

作     者：董玲洁 代广红 冀松 Dong Lingjie;Dai Guanghong;Ji Song

作者机构：保定理工学院艺术学院河北保定071000 保定理工学院信息科学与工程学院河北保定071000 

基　　金：河北省自然科学基金(201875424354) 

出 版 物：《应用激光》 (Applied Laser)

年 卷 期：2022年第42卷第7期

页      码：125-132页

摘      要：当前已有的3D激光投影技术在应用中忽略了对投影坐标的规范处理,无法实现曲面上的全角度激光扫描,导致激光点云数据融合性差,场景重建误差较大。为此,构建基于3D激光投影应用优化的室内场景三维重建模型。利用点云曲面特征值和拆分单元格构建体素化栅格采样算法,对激光点云数据去噪。利用世界坐标系规范化3D激光投影坐标,建立3D激光投影模型,并获取最优投影旋转角度。利用标定板和旋转角度拼接融合点云数据,实现重建室内场景三维模型。试验结果表明,所提方法在3D激光投影应用下室内场景重建效果理想,且激光点云数据误差较小,峰值信噪比较高,可较好地融合点云的各项性能。

主 题 词：3D激光 点云融合 三维重建 室内场景 数据预处理 

学科分类：080901[080901] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 0803[工学-仪器类] 

核心收录：

D　O　I：10.14128/j.cnki.al.20224207.125

馆 藏 号：203115475...