基于5G+工业互联网的AGV/移动机器人智能运维系统设计与应用

作     者：夏鹏程 崔继轩 马川 李骏 XIA Pengcheng;CUI Jixuan;MA Chuan;LI Jun

作者机构：南京理工大学电子工程与光电技术学院南京210014 

基　　金：2020年工业互联网创新发展工程——面向典型行业的工业互联网“5G+边缘计算”服务平台项目(No.TC200A00Y) 

出 版 物：《信息通信技术与政策》 (Information and Communications Technology and Policy)

年 卷 期：2022年第49卷第10期

页      码：28-36页

摘      要：自动引导运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)和移动机器人已逐步成为仓储物流和工业生产中的重要设备,因此企业对此类设备的监控和维护需求日益提升。针对企业在设备运维中存在的问题,首先提出了基于5G+工业互联网的AGV/移动机器人智能运维系统设计方案,包括5G网络、智能运维平台和运维业务应用的搭建,以及基于迁移学习和联邦学习的故障模型训练与优化方法;最后,在企业生产环境中进行了相应的系统部署,并通过真实设备数据验证了所提系统设计方案的有效性。

主 题 词：自动引导运输车 移动机器人 智能运维系统 工业互联网 

学科分类：0810[工学-土木类] 080202[080202] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 081002[081002] 

D　O　I：10.12267/j.issn.2096-5931.2022.10.005

馆 藏 号：203115478...