基于变模糊PID控制器的阀控非对称缸复合控制策略

作     者：蒲虹云 蒋刚 郝兴安 邹海锋 刘思颂 陈清平 徐文刚 PU Hong-yun;JIANG Gang;HAO Xing-an;ZOU Hai-feng;LIU Si-song;CHEN Qing-ping;XU Wen-gang

作者机构：成都理工大学机电工程学院四川成都610051 成都陵川特种工业有限责任公司四川成都610100 

基　　金：四川省科技计划重点研发项目(2021YFG0075,2021YFG0076,2022YFG0347) 四川省科技计划重点项目(2021JDKP0075) 四川省重大科技专项(2020ZDX0019) 

出 版 物：《液压与气动》 (Chinese Hydraulics & Pneumatics)

年 卷 期：2022年第46卷第11期

页      码：82-89页

摘      要：针对非对称液压缸正反向运动的不对称性对位移控制精度的影响,为了提高阀控非对称液压缸伺服系统位移控制精度,设计了根据液压缸运动方向选择对应模糊PID位移控制器的位移闭环及速度前馈复合控制方案。搭建了基于ADAMS,AMESim和Simulink的阀控非对称液压缸伺服系统联合仿真模型。研究表明,采用速度前馈控制系统响应更快;采用对应变模糊PID位移控制器控制策略,非对称缸换向跟踪期望位移的精度更高。

主 题 词：阀控非对称缸 速度前馈 模糊控制 联合仿真 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 080202[080202] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.11832/j.issn.1000-4858.2022.11.011

馆 藏 号：203115480...