一种减震式搬运机器人设计

作     者：臧福堃 李明辉 李红双 李正强 ZANG Fu-kun;LI Ming-hui;LI Hong-shuang;LI Zheng-qiang

作者机构：沈阳航空航天大学机电工程学院辽宁沈阳110136 

基　　金：国家大学生创新创业计划训练项目(202110143020) 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2022年第39卷第S2期

页      码：6-9页

摘      要：针对大部分搬运机器人难以在地势不平坦的地面进行作业的问题,设计了一种减震式搬运机器人。利用SoildWorks进行结构设计,制作了实物样机,并进行了试验测试。结果表明:减震式搬运机器人闭合时尺寸为300 mm×300 mm×400 mm,选用MG90舵机和天之博特M2006马达,机器人空载直行600 mm距离的平均时间为3.10 s,搬运400 g物料的平均时间为13.94 s,可以实现在复杂程度不高的不平坦地面的行进和物料搬运,装置运行稳定,为减震式搬运机器人设计奠定了基础。

主 题 词：搬运机器人 减震 稳定 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13841/j.cnki.jxsj.2022.s2.001

馆 藏 号：203115482...