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TBM钢拱架自动输送系统研究与实践

TBM钢拱架自动输送系统研究与实践

作     者:李深远 LI Shen-yuan

作者机构:中国铁建重工集团股份有限公司湖南长沙410100 

基  金:国家重点研发计划项目“面向TBM施工的机器人智能作业系统”(2017YFB1302600) 

出 版 物:《建筑机械化》 (Construction Mechanization)

年 卷 期:2022年第43卷第11期

页      码:25-28页

摘      要:为了推进隧道支护智能化,实现钢拱架的自动输送,设计了一种TBM钢拱架自动输送系统,以代替人工完成钢拱架的搬运作业。介绍了TBM钢拱架自动输送系统的主要结构、工作原理和主要技术指标,并对其中的电机、油缸进行选型,对车轮、链条、链轮等部件进行强度校核。最后,通过样机试验证明了机构的可行性。

主 题 词:TBM 钢拱架 自动输送系统 强度校核 

学科分类:08[工学] 081402[081402] 0814[工学-地质类] 

D O I:10.3969/j.issn.1001-1366.2022.11.005

馆 藏 号:203115483...

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