基于PID算法的巡逻无人机

作     者：刘新宇 桑晨 李媛媛 游璧铭 刘畅 LIU Xinyu;SANG Chen;LI Yuanyuan;YOU Biming;LIU Chang

作者机构：东南大学成贤学院江苏南京210088 

出 版 物：《现代信息科技》 (Modern Information Technology)

年 卷 期：2022年第6卷第20期

页      码：141-145,151页

摘      要：无人机作为信息时代人工智能技术的产物,拥有良好的发展前景。本设计以拥有巡逻工作的群体作为考察对象,选用STM32F103C8T6开发板作为主控核心,MPU6050作为姿态运动传感芯片,使用nRF24L01和ESP32-CAM进为无线通信模块,使用Keil5和ArduinoIDE集成开发环境进行软件开发,并进行PID算法的编写。最终使无人机实现自动循迹和实时监控的功能,完成巡逻任务。

主 题 词：四轴无人机 STM32 PID算法 

学科分类：08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.19850/j.cnki.2096-4706.2022.20.033

馆 藏 号：203115485...