机器人底座零件加工及检测工艺设计

作     者：杨勇 王佳欣 李秋晨 姚宇茏 黄福 YANG Yong;WANG Jiaxin;LI Qiuchen;YAO Yulong;HUANG Fu

作者机构：广东技术师范大学机电学院广东广州510635 广州长仁工业科技有限公司广东广州511340 

基　　金：广东省普通高校重点领域专项“面向脐橙采摘的智能柔性机器人关键技术研究与开发(2021Z DZX4039)” 广东省课程思政建设改革示范项目“机器人创新设计”(粤教高函4号) 广东省现代农业产业技术体系项目“林果机器人共性关键技术研发创新团队”(2019KJ139) 

出 版 物：《清远职业技术学院学报》 (Journal of Qingyuan Polytechnic)

年 卷 期：2022年第15卷第5期

页      码：50-57页

摘      要：机器人底座是机器人的重要零部件,为确保零件的精度达到指定要求,零件加工工艺设计就起到关键作用。经过详细分析机器人底座零件结构特征与加工技术要求,进行零件制造工艺及检测工艺设计。零件测量结果表明本文工艺设计符合要求,可为类似较大零件加工工艺方面的研究提供参考。

主 题 词：机器人底座 机械加工工艺 铣床 铸铁 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-4896.2022.05.007

馆 藏 号：203115485...