基于物联网实现院内导航自行走车床的设计

作     者：何丽君 唐健豪 孔令茵 

作者机构：佛山市第一人医院医疗设备科广东佛山528000 

出 版 物：《医疗装备》 (Medical Equipment)

年 卷 期：2022年第35卷第20期

页      码：30-33页

摘      要：该设计基于物联网使用蓝牙AOA室内定位技术,提供了精准的室内导航地图和坐标;采用STM32F407控制多个精密的传感器,实现了车床自行走模式、避障模块及声光提醒等功能;运用LINUX系统设计了交互控制界面,连接物联网导航地图,接收目的地任务,指导车床在预设路线上自行走,且期间可将车床状态及轨迹实时回传至服务器,供医务人员监控自行走车床的状态。此外,该自行走车床在用于急抢救时可调节为普通车床模式,功能强大,兼容性较高。

主 题 词：院内导航 智能车床 物联网 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-2376.2022.20.009

馆 藏 号：203115494...