考虑侧窗约束的模型预测静态规划末制导方法

作     者：权申明 晁涛 张登辉 杨明 QUAN Shenming;CHAO Tao;ZHANG Denghui;YANG Ming

作者机构：哈尔滨工业大学航天学院控制与仿真中心哈尔滨150080 上海机电工程研究所上海201109 沈阳飞机设计研究所沈阳110031 

基　　金：国家自然科学基金(61627810 61790562 61403096) 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2022年第43卷第10期

页      码：1322-1332页

摘      要：针对红外导引头侧窗探测模式下,非对称视场约束造成末制导阶段目标易丢失的问题,提出一种考虑侧窗约束的模型预测静态规划末制导方法。首先,基于体视线坐标系建立三维相对运动模型,得到不依赖于“小攻角”假设的准确模型。在处理无过程约束问题的模型预测静态规划方法基础上,引入松弛变量与虚拟控制量,设计出考虑侧窗视场约束的末制导算法。为了进一步降低末制导算法对初始猜测轨迹的依赖性,提高适应性与计算效率,提出逐步增加约束条件的计算策略。仿真结果表明,该方法在末制导过程中满足侧窗约束,相比于凸优化方法,优化变量减少,计算速度更快;相比于基于障碍李雅普诺夫函数的末制导律,能够满足侧窗约束,同时能适应不同的初始条件。

主 题 词：红外导引头 模型预测静态规划 体视线坐标系 松弛变量 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3873/j.issn.1000-1328.2022.10.005

馆 藏 号：203115501...