基于Arduino的仿生六足侦察机器人设计

作     者：陈力雄 郭宛霖 张世龙 侯一航 戴杰 林秀芳 

作者机构：闽江学院福建福州350108 

基　　金：2021年闽江学院“校长基金”项目(项目编号:103952021115) 

出 版 物：《电子制作》 (Practical Electronics)

年 卷 期：2022年第30卷第21期

页      码：3-7页

摘      要：本文介绍一种基于Arduino的类六足昆虫的仿生机器人的设计和实现。仿生六足机器人基于仿生学原理,在机械结构方面模仿六足昆虫的身体构造进行整体结构设计,在步态规划方面模仿六足昆虫的三角步态进行运动。本设计以Arduino作为控制核心,同时具备自主红外探测、实时图像传输等功能,在复杂的地形中具有较好的自适应能力。操控者能够远距离控制机器人并通过手机、笔记本电脑等移动设备获取来自传感器和摄像头的实时数据,进行环境侦察。

主 题 词：仿生 六足机器人 Arduino 设计 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2022.21.001

馆 藏 号：203115503...