高速公路隧道巡检机器人系统设计研究

作     者：马华杰 

作者机构：广西交科集团有限公司广西南宁530007 

基　　金：中央引导地方科技发展专项“广西智慧道路机电系统新技术综合平台建设”(编号:桂科ZY20111015) 

出 版 物：《西部交通科技》 (Western China Communications Science & Technology)

年 卷 期：2022年第10期

页      码：122-124页

摘      要：针对目前我国高速公路隧道日常巡检中存在的巡检方式单一、效率低下等问题,文章提出了以智能机器人为载体的高速公路隧道巡检机器人系统。该系统不仅能够代替人工对高速公路隧道进行日常巡检,还能够在隧道内部发生突发状况时,提供必要的应急救援,为高速公路隧道安全管控提供了一种新的方式。

主 题 词：公路隧道 机器人 巡检 

学科分类：081406[081406] 08[工学] 0814[工学-地质类] 082301[082301] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.13282/j.cnki.wccst.2022.10.039

馆 藏 号：203115504...