考虑执行机构饱和的迎角跟踪控制

作     者：高丽 曲志刚 梅丹 GAO Li;QU Zhigang;MEI Dan

作者机构：海军航空大学山东青岛266041 

出 版 物：《海军航空大学学报》 (Journal of Naval Aviation University)

年 卷 期：2022年第37卷第5期

页      码：380-386页

摘      要：为了进一步改善控制系统的鲁棒性,在非线性动态逆控制器设计的基础上,设计L_(1)自适应控制环节补偿逆误差及外部干扰的影响。为了保证系统稳定性,针对执行机构饱和约束,引入伪控制保护补偿信号,调整参考输入,使得执行机构在任何时刻均不会进入饱和状态。最后,以迎角指令跟踪控制为例进行仿真验证,表明具有伪控制保护的L_(1)自适应补偿策略对迎角跟踪控制保持良好的指令跟踪性能。

主 题 词：L_(1)自适应控制 非线性动态逆 执行机构饱和 伪控制保护 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.7682/j.issn.2097-1427.2022.05.004

馆 藏 号：203115508...