基于变车距策略交叉路口网联式车辆入队控制研究

作     者：李香芹 曹青松 章小平 LI Xiang-qin;CAO Qing-song;ZHANG Xiao-ping

作者机构：江西科技学院智能工程学院江西南昌330098 江西科技学院协同创新中心江西南昌330098 

基　　金：国家自然科学基金(51765021) 江西省科技厅重点研发项目(20181BBE50012) 江西省教育厅自然科学项目(GJJ202018、GJJ190992) 江西科技学院校级自然科学项目(ZR1903) 江西科技学院校级教改项目(JG1902) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2022年第11期

页      码：17-21页

摘      要：网联式车辆队列控制可有效提高交叉路口通行效率及行车安全性,近年来已成为自动化公路系统研究的关键技术。以车辆在交叉路口右转弯入队过程为研究对象,分别建立了入队车辆的行驶运动轨迹方程及主路车队的队列动力学模型,采用车辆入队变车距控制策略,利用MATLAB软件仿真分析车辆右转弯入队过程对主路车队的速度、加速度、纵向位置、相邻车辆间距的影响程度及入队车辆的行驶轨迹预测。仿真结果表明:建立的车辆队列控制模型在入队车辆变道过程中,车队车辆在纵向上仍能保持理想的速度、加速度、纵向位置和相邻车辆间距,车队速度波动小,相邻车辆间距误差小,证明模型及控制策略的可靠性,入队车辆的行驶轨迹与其初速度、位置有关,也与车队速度速度、位置有关,研究结果可为提高交叉路口的通行效率和交通安全提供一定的参考价值。

主 题 词：车辆队列 交叉路口 车联网 变车距策略 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2022.11.004

馆 藏 号：203115510...