基于高斯过程回归的船舶动力学模型辨识

作     者：陈刚 王威 霍聪 CHEN Gang;WANG Wei;HUO Cong

作者机构：海军工程大学舰船与海洋学院湖北武汉430033 

出 版 物：《舰船科学技术》 (Ship Science and Technology)

年 卷 期：2022年第44卷第19期

页      码：1-5页

摘      要：船舶动力学模型对于船舶的智能导航和控制器设计至关重要,基于高斯过程的非参数回归被用于船舶动力学模型辨识。它可以捕捉船舶运动中的强非线性和运动耦合,并处理不确定性和噪声的影响,辨识得到的模型能够在传感器信号丢失的情况下,提供未来一段时间内船舶加速度、速度和位置信息。KVLCC2船舶的试验数据用于验证所提方法的有效性,结果表明,高斯过程回归可以准确预测船舶状态,1000步的位置预测误差为0.599 m。

主 题 词：高斯过程回归 辨识 船舶动力学 

学科分类：08[工学] 0824[工学-林业工程类] 082401[082401] 

D　O　I：10.3404/j.issn.1672-7649.2022.19.001

馆 藏 号：203115515...